事件数据记录仪EDR

ACSM 4和ACSM 4i

一般用途和数据检索

本车配备了事件数据记录系统（EDR）

为了读取EDR记录的数据，需要物理访问车辆或直接访问EDR控制器。EDR控制器位于安全气囊控制单元内（碰撞安全模块，ACSM）。

有以下方式可用于执行EDR的数据检索：

通过标准车载诊断系统(OBD)连接。在这种情况下，通过标准化的数据检索记录提供数据。

如果无法通过OBD访问，例如当车辆严重损毁时：找到EDR控制器（碰撞安全模块，ACSM）并尝试借助CDR产品附属的适配接口之一直接在EDR控制器上读取数据。

可以在EDR控制器仍安装在车上的情况下进行。

或者可以将EDR控制器从车辆中移除。

在这种情况下，为了与EDR控制器建立连接，需要选装配置，如插头和适配接口。数据检索设备（CDR、事故数据恢复工具）由Bosch
Diagnostic提供。欲了解更多信息，请访问网站：https://cdr.boschdiagnostics.com/cdr/。

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记录的事故事件

记录的事件可以是前方、侧方、后方、主动行人保护或倾翻事件。

前方、侧方和后方事件的数据可以记录为展开事件（有安全气囊触发）或未展开事件（无安全气囊触发）。两种类型的事件都可以包括预碰撞和碰撞数据。

EDR控制器（在安全气囊控制单元ACSM中）最多可存储五个事件。

记录的事件可以在存储器中分类为未锁定。

如果在150 ms的时间间隔下纵向或横向速度的变化超过8 km/h，则记录事件。该事件可以被任意事件覆盖。

正受监测的主动式行人保护事件会被记录。视设备类型和行驶速度而定，该事件可能会被其他触发事件覆盖。

如果触发了可逆装置，则记录事件。该事件可以被展开事件覆盖。

记录的事件可以在存储器中分类为已锁定。该事件无法被其他事件覆盖。

如果触发了某种不可逆的人员保护系统，则记录事件。

正受监测的主动式行人保护事件会被记录。视设备类型和行驶速度而定，该事件可能不被其他触发事件覆盖。

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数据元素

名称	含义
纵向加速度。	纵向加速度（X轴）。
纵向Delta-V。	车辆纵向速度的变化。纵向Delta-V只是总Delta-V的纵向组成部分。
记录的最大纵向Delta-V。	根据EDR的记录，行驶速度沿X轴累计变化的最大值。
直至达到记录的最大纵向Delta-V的时间。	零点与沿X轴累计速度变化最大值之间的间隔。
削波标志。	显示加速度（纵向或横向）首次达到传感器量程的时间点。
行驶速度。	以所有车轮的平均车速报告行驶速度。数据准确性可能受多种因素影响，例如与出厂设置相比，轮胎尺寸存在明显偏差以及车轮抱死或车轮滑移。
行车制动器，开或关。	用于检测驾驶员是否踩下了制动踏板。
驾驶员安全带状态。	驾驶员安全带锁扣开关状态。
油门踏板位置。	油门踏板位置百分比（完全踩下时为100%）。
发动机转速（每分钟转数）。	发动机主曲轴的每分钟转数（rpm）。
事件中上电周期。	从首次上电到事件时间点的EDR控制器中的上电周期数。
读取时的上电周期。	从首次上电到读取时间点的EDR控制器中的上电周期数。
事件数据记录仪的完整性状态。	说明事件数据是否已完整记录和保存。
该事件与上一个事件之间的间隔。	如果在5秒内发生两个事件，那么这是从事件X开始到事件X-1开始（此事件和上一个事件）所经过的时间。
VIN。	车辆制造商指定的车辆识别号VIN。
ECU硬件编号、ECU系列号、ECU软件编号。	所用硬件、软件的唯一标识和EDR控制器系列号。
横向加速度。	横向加速度（Y轴）。
横向Delta-V。	车辆横向速度的变化。横向Delta-V只是总Delta-V的横向组成部分。
记录的最大横向Delta-V。	根据EDR的记录，行驶速度沿Y轴累计变化的最大值。
记录的所得出最大Delta-V的平方。	纵向Delta-V和横向Delta-V的平方的最大值。
达到记录的最大横向Delta-V的时间。	零点与沿X轴累计速度变化最大值之间的间隔。
达到记录的所得出最大DeltaV的平方的时间。	根据EDR的记录或处理，零点与Delta-V平方最大值之间的间隔。
横摆角速度。	在事件之前和事件期间车辆角度绕Z轴的变化。
转向角。	方向盘的旋转位置（中立位置 = 零值/0º；向左旋转/逆时针方向 = 正值）。
碰撞事件终点。	碰撞事件结束/最后记录的数据点的时间点。
事件的时间戳。	带有年，月，日，小时，分钟和秒的时间戳。
档位。	实际的档位。
发动机节气门位置。	发动机节气门开度的百分比（100%相当于完全打开的位置）。
驻车系统状态。	用来探测驻车制动器是否已启动。
转向灯状态。	转向灯的激活状态。
安全带预紧装置触发时间点。	对于驾驶员和副驾驶员：从事件开始T0到安全带预张紧器发命令的时间。
前部安全气囊触发时间点，阶段I	对于驾驶员和副驾驶员：从事件开始T0到阶段I的前部安全气囊触发命令的时间。
前部安全气囊触发时间点，阶段II。	对于驾驶员和副驾驶员：从事件开始T0到阶段II的前部安全气囊触发命令的时间。
侧面安全气囊触发时间点。	对于驾驶员和副驾驶员：从事件开始T0到侧面安全气囊触发命令的时间。
侧面安全气囊（侧窗）的触发时间点。	对于驾驶员和副驾驶员：从事件开始T0到驾驶员侧或乘客侧侧面安全气囊的触发时间点
前乘客安全带状态。	前排乘客安全带锁扣开关状态。
副驾驶员侧安全气囊抑制状态。	副驾驶员前部安全气囊抑制状态。
乘员保护系统报警状态。	乘员保护系统故障状态。
轮胎压力监控系统报警状态。	当车载轮胎压力监控系统检测到一个或多个轮胎中的充气压力低时的报警状态。
制动系统报警状态。	制动系统故障状态。
定速巡航控制系统状态 –a)。	定速巡航控制系统(Dynamic Cruise Control)状态。可能有以下状态显示：已开启并激活，已开启但未激活，已关闭，故障。有关定速巡航控制系统的更多信息参见使用说明书。
主动定速巡航控制系统状态 –a)。	主动定速巡航控制系统状态。可能有以下状态显示：已开启并激活，已开启但未激活，已关闭，故障。有关主动定速巡航控制系统的更多信息参见使用说明书。
防抱死系统的状态。	主动制动系统是持续运行的电子稳定性控制系统（动态稳定控制系统）的一部分。可能有以下状态显示：已激活、未激活、故障。有关动态稳定控制系统的更多信息参见使用说明书。
自主紧急制动系统(AEB)状态 –a)。	通过iBrake 系统实现自主紧急制动系统的功能。可能有以下状态显示：已开启并激活，已开启但未激活，已关闭，故障。有关iBrake 系统的更多信息参见使用说明书（碰撞保护章节）。
电子稳定性控制系统状态。	持续运行的电子稳定性控制系统（动态稳定控制系统）的状态。可能有以下状态显示：已开启并激活，已开启但未激活，已关闭，故障。有关动态稳定控制系统的更多信息参见使用说明书。
牵引力控制系统状态。	牵引力控制系统（动态牵引力控制系统）是持续运行的电子稳定性控制系统（动态稳定控制系统）的一部分。可能有以下状态显示：已开启并激活，已开启但未激活，已关闭，故障（与电子稳定性控制系统的状态相同）。有关动态稳定控制系统和动态牵引力控制系统的更多信息参见使用说明书。
事件前同步计时时间。	T0前最后一个数据采样点到T0的相对时间，以实现数据同步。

a) 仅在配备驾驶员辅助系统 (ADAS)的车辆上才采集该数据元素。有关驾驶员辅助系统 (ADAS) 的功能的更多信息参见使用说明书。

提示：为保证详细的事故分析，车辆制造商会记录其他附加数据元素。

更多信息请访问BMW网站：

https://www.bmw.com.cn/zh/footer/vehicle-data-collect/overview.html

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ACSM 5

一般用途和数据检索

本车配备了事件数据记录器。

该组件的主要功能是记录某些碰撞或类似碰撞情况的数据（例如触发安全气囊或撞到路面上的障碍物），这些数据可帮助了解车辆系统的运行情况。

事件数据记录器记录 GB39732 要求的数据元素，其中数据元素的含义与 GB39732 完全一致。

具体信息可在 GB39732 中提及的数据表中获取或通过 BMW 网站查询：

https://www.bmw.com.cn/zh/footer/vehicle-datacollect/overview.html

为了读取事件数据记录器记录的数据，需要物理访问车辆或直接访问事件数据记录器。事件数据记录器位于安全气囊控制单元内。

有以下方式可用于执行数据检索：

▷ 通过标准诊断插座连接。在这种情况下，通过标准化的数据检索协议提供数据。

▷ 如果无法通过诊断插座访问（例如当车辆严重损毁时）：找到事件数据记录器并尝试借助CDR 产品附属的适配接口之一直接在事件数据记录器上读取数据。

可以在事件数据记录器仍安装在车上的情况下进行。

或者可以将事件数据记录器从车辆中移除。

在这种情况下，为了与事件数据记录器建立连接，需要选装配置（如插头和适配接口）。数据检索设备（CDR、事故数据恢复工具）由 Bosch Diagnostic 提供。欲了解更多信息，请访问：

https://cdr.boschdiagnostics.com/cdr/

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记录的事故事件

视装置类型而定，所记录的事件可能包括正面碰撞、侧面碰撞、后方碰撞、主动式行人保护、倾翻事件以及自动紧急制动干预。

事件数据记录器最多可存储六个事件。

▷ 记录的事件可以在存储器中分类为未锁定。如果在150 ms 的时间间隔下纵向或横向速度的变化超过8 km/h，则记录事件。该事件可以被任意事件覆盖。

正受监测的主动式行人保护事件会被记录。

视设备类型和行驶速度而定，该事件可能会被其他触发事件覆盖。

如果触发了可逆装置，则记录事件。该事件可被激活事件被覆盖。

▷ 记录的事件在存储器中分类为已锁定。该事件无法被其他事件覆盖。

如果触发了某种不可逆的人员保护系统，则记录事件。

正受监测的主动式行人保护事件会被记录。

视设备类型和行驶速度而定，该事件可能不会被其他触发事件覆盖。

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数据元素

名称	含义
行驶速度。	以所有车轮的平均车速报告行驶速度。数据准确性可能受多种因素影响，例如与出厂设置相比，轮胎尺寸存在明显偏差以及车轮抱死或车轮滑移。
定速巡航控制系统状态 –a)。	定速巡航控制系统(Dynamic Cruise Control)状态。可能有以下状态显示：已开启并激活，已开启但未激活，已关闭，故障。有关定速巡航控制系统的更多信息参见使用说明书。
主动定速巡航控制系统状态 –a)。	主动定速巡航控制系统(Active Cruise Control)状态。可能有以下状态显示：已开启并激活，已开启但未激活，已关闭，故障。有关主动定速巡航控制系统的更多信息参见使用说明书（车距控制功能章节）。
防抱死制动系统状态。	主动制动系统是持续运行的电子稳定性控制系统（动态稳定控制系统）的一部分。可能有以下状态显示：已激活、未激活、故障。有关动态稳定控制系统的更多信息参见使用说明书。
自主紧急制动系统(AEB)状态 –a)。	通过iBrake 系统实现自主紧急制动系统的功能。可能有以下状态显示：已开启并激活，已开启但未激活，已关闭，故障。有关iBrake 系统的更多信息参见使用说明书（碰撞保护章节）。
电子稳定性控制系统状态。	持续运行的电子稳定性控制系统（动态稳定控制系统）的状态。可能有以下状态显示：已开启并激活，已开启但未激活，已关闭，故障。有关动态稳定控制系统的更多信息参见使用说明书。
牵引力控制系统状态。	牵引力控制系统（动态牵引力控制系统）是持续运行的电子稳定性控制系统（动态稳定控制系统）的一部分。可能有以下状态显示：已开启并激活，已开启但未激活，已关闭，故障（与电子稳定性控制系统的状态相同）。有关动态稳定控制系统和动态牵引力控制系统的更多信息参见使用说明书（增强型驾驶动态的设置章节）。

a) 仅在配备驾驶员辅助系统 (ADAS) 的车辆上才采集该数据元素。有关驾驶员辅助系统 (ADAS) 的功能的更多信息参见使用说明书。

提示：为保证详细的事故分析，车辆制造商会记录其他附加数据元素。

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ACSM 6

一般用途和数据检索

本车配备了事件数据记录器。

该组件的主要功能是记录某些碰撞或类似碰撞情况的数据（例如触发安全气囊或撞到路面上的障碍物），这些数据可帮助了解车辆系统的运行情况。

事件数据记录器记录 GB39732 要求的数据元素，其中数据元素的含义与 GB39732 完全一致。

具体信息可在 GB39732 中提及的数据表中获取或通过 BMW 网站查询：

https://www.bmw.com.cn/zh/footer/vehicle-datacollect/overview.html

为了读取事件数据记录器记录的数据，需要物理访问车辆或直接访问事件数据记录器。事件数据记录器位于安全气囊控制单元内。

有以下方式可用于执行数据检索：

▷ 通过标准诊断插座连接。在这种情况下，通过标准化的数据检索协议提供数据。

可以在事件数据记录器仍安装在车上的情况下进行。

或者可以将事件数据记录器从车辆中移除。

https://cdr.boschdiagnostics.com/cdr/

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记录的事故事件

视装置类型而定，所记录的事件可能包括正面碰撞、侧面碰撞、后方碰撞、主动式行人保护、倾翻事件以及自动紧急制动干预。

事件数据记录器最多可存储六个事件。

▷ 记录的事件可以在存储器中分类为未锁定。如果在150 ms 的时间间隔下纵向或横向速度的变化超过8 km/h，则记录事件。该事件可以被任意事件覆盖。

正受监测的主动式行人保护事件会被记录。

视设备类型和行驶速度而定，该事件可能会被其他触发事件覆盖。

如果触发了可逆装置，则记录事件。该事件可被激活事件被覆盖。

▷ 记录的事件在存储器中分类为已锁定。该事件无法被其他事件覆盖。

如果触发了某种不可逆的人员保护系统，则记录事件。

正受监测的主动式行人保护事件会被记录。

视设备类型和行驶速度而定，该事件可能不会被其他触发事件覆盖。

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数据元素

名称	含义
行驶速度。	以所有车轮的平均车速报告行驶速度。数据准确性可能受多种因素影响，例如与出厂设置相比，轮胎尺寸存在明显偏差以及车轮抱死或车轮滑移。
定速巡航控制系统状态 –a)。	定速巡航控制系统(Dynamic Cruise Control)状态。可能有以下状态显示：已开启并激活，已开启但未激活，已关闭，故障。有关定速巡航控制系统的更多信息参见使用说明书。
主动定速巡航控制系统状态 –a)。	主动定速巡航控制系统(Active Cruise Control)状态。可能有以下状态显示：已开启并激活，已开启但未激活，已关闭，故障。有关主动定速巡航控制系统的更多信息参见使用说明书（车距控制功能章节）。
防抱死制动系统状态。	主动制动系统是持续运行的电子稳定性控制系统（动态稳定控制系统）的一部分。可能有以下状态显示：已激活、未激活、故障。有关动态稳定控制系统的更多信息参见使用说明书。
自主紧急制动系统(AEB)状态 –a)。	通过iBrake 系统实现自主紧急制动系统的功能。可能有以下状态显示：已开启并激活，已开启但未激活，已关闭，故障。有关iBrake 系统的更多信息参见使用说明书（碰撞保护章节）。
电子稳定性控制系统状态。	持续运行的电子稳定性控制系统（动态稳定控制系统）的状态。可能有以下状态显示：已开启并激活，已开启但未激活，已关闭，故障。有关动态稳定控制系统的更多信息参见使用说明书。
牵引力控制系统状态。	牵引力控制系统（动态牵引力控制系统）是持续运行的电子稳定性控制系统（动态稳定控制系统）的一部分。可能有以下状态显示：已开启并激活，已开启但未激活，已关闭，故障（与电子稳定性控制系统的状态相同）。有关动态稳定控制系统和动态牵引力控制系统的更多信息参见使用说明书（增强型驾驶动态的设置章节）。

a) 仅在配备驾驶员辅助系统 (ADAS) 的车辆上才采集该数据元素。有关驾驶员辅助系统 (ADAS) 的功能的更多信息参见使用说明书。

提示：为保证详细的事故分析，车辆制造商会记录其他附加数据元素。

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ACSM 7

一般用途和数据检索

本车配备了事件数据记录器。

该组件的主要功能是记录某些碰撞或类似碰撞情况的数据（例如触发安全气囊或撞到路面上的障碍物），这些数据可帮助了解车辆系统的运行情况。

事件数据记录器记录 GB39732 要求的数据元素，其中数据元素的含义与 GB39732 完全一致。

具体信息可在 GB39732 中提及的数据表中获取或通过 BMW 网站查询：

https://www.bmw.com.cn/zh/footer/vehicle-datacollect/overview.html

为了读取事件数据记录器记录的数据，需要物理访问车辆或直接访问事件数据记录器。事件数据记录器位于安全气囊控制单元内。

有以下方式可用于执行数据检索：

▷ 通过标准诊断插座连接。在这种情况下，通过标准化的数据检索协议提供数据。

可以在事件数据记录器仍安装在车上的情况下进行。

或者可以将事件数据记录器从车辆中移除。

https://cdr.boschdiagnostics.com/cdr/

了解更多

记录的事故事件

视装置类型而定，所记录的事件可能包括正面碰撞、侧面碰撞、后方碰撞、主动式行人保护、倾翻事件以及自动紧急制动干预。

事件数据记录器最多可存储六个事件。

▷ 记录的事件可以在存储器中分类为未锁定。如果在150 ms 的时间间隔下纵向或横向速度的变化超过8 km/h，则记录事件。该事件可以被任意事件覆盖。

正受监测的主动式行人保护事件会被记录。

视设备类型和行驶速度而定，该事件可能会被其他触发事件覆盖。

如果触发了可逆装置，则记录事件。该事件可被激活事件被覆盖。

▷ 记录的事件在存储器中分类为已锁定。该事件无法被其他事件覆盖。

如果触发了某种不可逆的人员保护系统，则记录事件。

正受监测的主动式行人保护事件会被记录。

视设备类型和行驶速度而定，该事件可能不会被其他触发事件覆盖。

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数据元素

名称	含义
行驶速度。	以所有车轮的平均车速报告行驶速度。数据准确性可能受多种因素影响，例如与出厂设置相比，轮胎尺寸存在明显偏差以及车轮抱死或车轮滑移。
定速巡航控制系统状态 –a)。	定速巡航控制系统(Dynamic Cruise Control)状态。可能有以下状态显示：已开启并激活，已开启但未激活，已关闭，故障。有关定速巡航控制系统的更多信息参见使用说明书。
主动定速巡航控制系统状态 –a)。	主动定速巡航控制系统(Active Cruise Control)状态。可能有以下状态显示：已开启并激活，已开启但未激活，已关闭，故障。有关主动定速巡航控制系统的更多信息参见使用说明书（车距控制功能章节）。
防抱死制动系统状态。	主动制动系统是持续运行的电子稳定性控制系统（动态稳定控制系统）的一部分。可能有以下状态显示：已激活、未激活、故障。有关动态稳定控制系统的更多信息参见使用说明书。
自主紧急制动系统(AEB)状态 –a)。	通过iBrake 系统实现自主紧急制动系统的功能。可能有以下状态显示：已开启并激活，已开启但未激活，已关闭，故障。有关iBrake 系统的更多信息参见使用说明书（碰撞保护章节）。
电子稳定性控制系统状态。	持续运行的电子稳定性控制系统（动态稳定控制系统）的状态。可能有以下状态显示：已开启并激活，已开启但未激活，已关闭，故障。有关动态稳定控制系统的更多信息参见使用说明书。
牵引力控制系统状态。	牵引力控制系统（动态牵引力控制系统）是持续运行的电子稳定性控制系统（动态稳定控制系统）的一部分。可能有以下状态显示：已开启并激活，已开启但未激活，已关闭，故障（与电子稳定性控制系统的状态相同）。有关动态稳定控制系统和动态牵引力控制系统的更多信息参见使用说明书（增强型驾驶动态的设置章节）。